岗位职责:
1、组合导航、卫星导航、水声导航;
2、研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的定位算法;
3、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现;
4、撰写相关技术文档;
任职要求:
1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神,能够承受工作压力;
2、计算机、自动化、通信等相关专业,优秀本科生/硕士,英文读写能力较强;
3、熟练掌握各种目标检测、图像分割识别算法;
4、掌握c++、python编程语言,熟悉linux开发环境,熟悉并掌握一种深度学习框架,如caffe、pytorch、tensorflow等,熟悉常见CNN分类网络, RNN/LSTM, Faster RCNN/SSD/YOLO等目标检测框架,FCN/UNet/PSPNet等语义分割模型;
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